刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，a_n，a_t，a，下述说法正确的是（）。

A．a_n必沿指向点O

B．a_t必垂直于矢径

C．a方向同，指向可与同向或反向

D．a必垂直于

( )是对特种设备的生产经营单位实施资格许可，并对部分产品出厂进行安全性能检验； ( )是对在用的特种设备进行定期检验、登记，实施准用制度。

A．市场准入制度，设备准用制度
B．市场准入制度，行政许可制度
C．监督检查制度，设备准用制度
D．市场准入制度，监督检查制度