非确定型决策中一些公认的思考原则包括（）等。

A.期望收益原则

B.乐观原则

C.悲观原则

D.折中原则

E.等概率原则

写出下列实例增大或减小摩擦的方法和结果：

（1）冬天冰雪封路时，汽车车轮装铁链：_________________________________

（2）刹车时用力捏自行车的刹车闸：_____________________________________

（3）机器上安装滚动轴承：_____________________________________________