参考答案：

种控制器和继电器控制的原理相同，既控制每一个继电器线圈的电路都是触点的逻辑组合，因此这种顺序控制器的程序编制和继电器控制系统相同，它们的共同特点是：在组成电路时，既考虑逻辑关系，又要考虑信号的长短，因此设计工作量大，矩阵板上的二极管编排也比较复杂。