按照《立法法》和相关法律的规定，下列哪些机关或者机构不具有制定规章的权力 ( )

A．国务院办公厅

B．国家体育总局

C．中国人民银行

D．审计署

( )数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时进行比较、转换，得到伺服系统的速度指令。

A．开环数控机床

B．半开环数控机床

C．闭环数控机床