阅读下面的文言文，完成1-4题。

　　臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

　　先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除 * * 凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

　　愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏，臣不胜受恩感激。

1．解释下列加粗的词语

（1）先帝不以臣卑鄙     _______________________________                     

（2）三顾臣于草庐之中 _______________________________            

（3）庶竭驽钝 _______________________________                           

（4）以彰其咎 _______________________________             

2．翻译下列句子。

（1）苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。      

译文：_______________________________                                                                         

（2）此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。      

译文：_______________________________                                                                              

3． 前两段文字回顾了对作者人生有重大影响的三件往事，它们分别加以概括。

答：_______________________________                                                                                        

4． 诸葛亮在本文中主要表达了什么情感和决心？

答：_______________________________                                                                                 

摩擦学设计过程中需要注意摩擦学的几个主要特性：