参考答案：

万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。

①变速器（或分动器）与驱动桥之间；

②越野汽车变速器与分动器之间

③断开式驱动桥的半轴

某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。