婴儿，男，8个月，体格、智能发育正常，此期小儿心理发展的特征是（）。

A.与父母建立良好的依赖关系

B.表现出明显的自主性

C.具有丰富的想象力及进取精神

D.能很好地发展勤奋的个性

E.能确认自我认同感

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。