发明是指首次提出一种新产品或新工艺的想法，发明是科技行为，而创新则是首次尝试将个想法付诸实施，是（）。

A.经济行为

B.自发行为

C.社会行为

D.研发行为

船舶进出的上一口岸是中华人民共和国口岸的，船舶抵达后即可上下人员、装卸货物和其他物品，但是应当立即办理（）。