参考答案：

①轴肩高度高于滚动轴承内圈的高度；

②齿轮轮毂的长度应大于轴段长度；

③无键槽，无法实现齿轮的周向固定。

④轴肩高度应低于滚动轴承内圈的高度；

⑤联轴器左端无法轴向定位；

⑥无键槽，无法实现联轴器的周向固定。