某钢种的焊接热输入要求限制在1500KJ/m。现采用焊条电弧焊，焊条为E5015、直径为 4mm，焊接电流为150A，电弧电压为23V。试问焊接速度应控制在多少才能满足要求。

经过多年改革，国有企业总体上已经同市场经济相互融合。