我国人民代表大会制度的基石是（    ）

A．人民　　　　　　

B．人大代表　　　

C．人民代表大会

D．人民民主专政

有A、B、C、D四人在晚上要从一座桥的左边到右边。这桥一次最多只能走两人，而且只有一支手电筒，过桥时一定要用手电筒。四人过桥所需的时间如下：A需2分钟，B需3分钟，C需8分钟，D需10分钟。走得快的人要等走得慢的人，请问让所有人都过桥最短需要( )分。

A．22
B．21
C．20
D．19