参考答案：

亦称六舞，大多是先代传下来的古乐舞，用于祭祀大典和宴食活动，被后世儒家奉为雅乐的最高典范。包括黄帝时代的云门，尧时代的大咸舜时代的韶夏代的大夏商代的大户和周代的大武