参考答案：

概念：脱逃罪是指依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人逃脱司法机关的羁押和监管的行为。

本罪具有以下特征：

1、本罪的客体是国家司法机关对罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的正常监管秩序。

2、本罪的客观方面表现为脱逃的行为，即从监管机关包括监狱、少年犯管教所、看守所等场所以及羁押图中逃脱的行为。

3、本罪的主体是特殊主体，即必须是依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人。

4、本罪的主观方面是故意，并且具有逃避司法机关羁押和监管的目的。