奕沂在同治六年（1867年）说：“自定约以来……制造机器各法，教练洋枪队伍，派赴周游各国访其风土人情，并于京畿一带设立六军，藉资拱卫：凡此苦心孤诣，无非欲图自强。”对上述材料理解不正确的是[ ]

A．洋务运动兴起的主要原因是“欲图自强”

B．洋务派注意了解西方，是清朝的开明派

C．引进机器设备是洋务运动最大的历史贡献

D．洋务运动从军事入手，顺应了时代潮流

励磁回路中常用的继电器有哪些？