如图所示，L₁、L₂及A、B两点间的电压分别为U₁、U₂和U_AB，它们之间的关系为_________。若已知U_AB=6 V，U₁=3.8 V，则U₂=_________。

直流电动机转速的调整方法有三种：（）、改变电动机气隙磁通、（）。