大家都知道商鞅变法，据《史记》记载，秦孝公死后，守旧贵族诬告商鞅谋反，结果商鞅被处死。请回答：
（1）商鞅变法发生在哪一年？
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（2）变法令中促进农业生产的措施是什么？有利于增强中央集权，加强中央机构对地方控制的措施是什么？
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（3）你认为商鞅变法是成功了还是失败了？为什么？说说你的理由。
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