参考答案：

原口动物：胚胎发育过程中，胚孔发育成动物成体的口，由端细胞法形成中胚层和真体腔的一类动物。

后口动物：胚胎发育过程中，胚孔发育成动物成体的肛门或封闭，在其相对端另形成开口，由肠腔法形成中胚层和真体腔的一类动物。