参考答案：

1、范围和约束力不同

2、保险费和保险金额的规定标准不同

3、责任产生的条件不同。法定保险的保险责任是自动产生的，自愿保险的保险责任是在保险合同成立时产生

4、在支付保险费和赔款时间上，法定保险都有一定的限制；自愿保险仅在赔款时间上有一定限制