在保险期间内，发生了标的损失，保险人按照规定赔偿损失后并提出终止合同情况下，应将保险标的未受损部分保险费，扣除自保险责任开始之日到终止合同之日止期间的应收部分后，退还投保人。

行星齿轮机构按组合形式可分为辛普森式和定轴式。