参考答案：

从环节动物（多毛类）开始出现了疣足。疣足不是真正的附肢，而是体壁的扁平突起，中央是空的，与体腔相通，无关节。一般每一体节有1对疣足。寡毛类的疣足退化，只保留刚毛作为运动器官。