参考答案：

（1）两侧对称、三胚层，具真体腔；

（2）身体多为同律分节；

（3）出现疣足形式的附肢，大多具刚毛；

（4）后肾排泄，闭管式循环，链式神经，表皮呼吸；

（5）发育过程一般具担轮幼虫（海产类型都有）时期。