答案：D

题目分析：由材料“前代选用，皆州郡察举”、“自隋罢外选，招天下之人聚于京师，春还秋往，乌聚云合”可以很清楚的看出，当时实行前往京师考试的制度，答案为D项。A项材料中明确提出，自隋代废除；BC项不是官吏选拔制度。

点评：科举制是隋唐时期实行的选拔官吏的制度，通过考试成绩授予官职。科举制的实行，一方面使得下层地主也有条件通过努力进入到上层，另一个方面也提高了官员的素质。科举制为历朝所沿用。