参考答案：

1、由脊椎骨连接而成的脊柱代替了脊索，成为新的支持身体的中轴和保护脊髓的器官。

2、出现了嗅、视、听等集中的感官。

3、循环系统出现了位于消化道腹侧的心脏。

4、排泄系统出现了集中的肾脏，代替了分节的肾管。

5、除圆口类之外，还出现了成对的附肢，即水生动物的偶鳍和陆生动物的四肢，这就大大提高了运动的能力。

6、除圆口类外，脊椎动物出现了上下颌，能主动的捕捉食物，提高营养代谢的能力。