参考答案：

胎生、哺乳使哺乳动物实现了完善的陆地繁殖能力，大大提高了后代的成活率。

⑴保证了后代有较高的成活率。

⑵为胎儿发育提供了保护、营养及恒定的体温及发育条件。

⑶哺乳使后代在优越的营养条件下迅速生长发育。