参考答案：

⑴履带过度张紧或松驰，使主动轮凸爪与履带板凸台啮合不好；

⑵履带板销轴丢失较多或销轴孔磨损较严重；

⑶履带板轨道沟磨损过限；

⑷主动轮凸爪工作表面磨损过限；

⑸道路不平坦，使履带支承面积减少，地面承受的单位压力增加。