根据《仲裁法》的规定，人民法院对仲裁进行监督的主要方式有( )。

A．责令仲裁庭纠正违法行为

B．裁定给予执行仲裁裁决

C．改正裁决书的错误

D．裁定撤销仲裁裁决

于物体位置的变化而产生的各种运动的形式称为机械运动。