人类对宇宙空间的认识，由探索阶段进入开发利用阶段的是[ ]

A、原苏联发射的7个“火星”号探测器

B、美国的“阿波罗”登月计划实施

C、世界第一架航天飞机试航成功

D、我国第一颗人造地球卫星发射成功