根据《公路工程地质勘察规范》（JTGC20-2011），岩石坚硬程度划分为坚硬岩、较坚硬岩、较软岩、软岩、极软岩五级，其中较软岩的单轴饱和抗压强度Rc为（）。

A.30～60MPa

B.5～15MPa

C.15～30MPa

D.>60MPa

如图所示，小明在探究利用杠杆做功的实践活动中，所用的杠杆是一根重为5N、质量均匀的硬棒。他将棒的一端固定，把重为15N的重物挂在棒的中点，然后用手竖直提起棒的另一端，如图所示。若把重物提升了lOcm，则小明使用杠杆所做的有用功为_     J，机械效率是    。