参考答案：

⑴肩带借肌肉与头骨和脊柱联结（灵活）；

⑵腰带直接与脊柱联结（支撑体重）；

⑶腰带与后肢骨相关节（运动）；

⑷肢骨发展成为多支点的杠杆运动关节，完成和增加了动作的复杂性和灵活性。

前肢活动范围扩大和动作灵活，以及后肢承重和运动是登陆的必须条件。