冲突双方以放弃部分利益为前提，在一定程度上满足对方的部分需要，达成彼此接受的协议，此解决方法是（）

A.协商

B.迁就

C.合作

D.妥协

E.回避

单回路定值调节系统的静态是指（）。

A、控制阀开度为零，调节器偏差为零

B、调节器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值

C、调节器偏差为零，控制阀开度为50％恒定

D、调节器偏差为零，控制阀开度稳定