DSM-5关于环性心境障碍的叙述哪项不正确（）

A.诊断标准A：至少两年（儿童和少年为一年）中有多次轻躁狂症状加多次不符合重性抑郁发作的抑郁症状

B.诊断标准A：至少两年中（儿童和少年为一年）中有多次不符合轻躁狂发作的轻躁狂症状加多次不符合重性抑郁发作的抑郁症状

C.诊断标准B：在上述两年（儿童和少年为一年）中无A症状的时间每次不超过两个月

D.诊断标准B：在上述两年（儿童和少年为一年）中，轻躁狂症状和抑郁症状至少有一半的时间存在并且无A症状的时间每次不超过两个月

E.诊断标准B：在上述两年（儿童和少年为一年）中，轻躁狂症状和抑郁症状至少有一半的时间存在或者无A症状的时间每次不超过两个月

（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划