参考答案：

这是Motorola公司在上个世纪末期推出的一种数字集群通信系统。这一系统的前身是MIRS系统，采用TDMA多址方式、M16-QAM调制方式。最初是为共网设计的，因此其性能除主要用于指挥调度系统外还兼有性能较强的双工电话互联、数据传输等功能，因此也可组网用于蜂窝移动通信系统。