一箱苹果，4个4个地数，最后余下1个；5个5个地数，最后余下2个；9个9个地数，最后余下7个．请设计一种算法，求出这箱苹果至少有多少个？

解析空中三角测量根据平差计算范围的大小，可分为（）、单航带解析空中三角测量和区域网解析空中三角测量三类。