参考答案：

体微小。大部分生活在海水中。体呈园筒形，体被角质膜，背面略隆起，其上常有刚毛、棘、鳞片等。腹面平，具有若干纵行或横排纤毛，故称腹毛动物。上皮为合胞体，其下纵肌成束，有原体腔。多数为雌雄同体。