行扫描正程传送的信号有（）

A、Y信号

B、C信号

C、色同步信号

D、复合同步信号与消隐信号

某实验室一共有A、B、C三种类型的机器人，A型能识别颜色，B型能识别形状，C型既不能识别颜色也不能识别形状。实验室用红球、蓝球、红方块和蓝方块对1号机器人和2号机器人进行实验，命令它们拿起红球，但1号拿起了红方块，2号拿起了蓝球。
根据上述实验，以下哪项判断一定为真( )

A．1号和2号都是C型
B．1号和2号有且只有一个是C型
C．1号是A型且2号是B型
D．1号不是B型且2号不是A型