质量为12kg的箱子放在水平地面上，箱子和地面的滑动摩擦因数为0.3，现用倾角为37°的60N力拉箱子，如图所示，3s末撤去拉力，则撤去拉力时箱子的速度为多少？箱子继续运动多少时间而静止？

利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。