现场云台控制器和照明控制器可以通过RS-485总线接收视频监控计算机指令进行工作，云台可以（）转动，变焦镜头变焦，照明可以开关等。

A、向上单向

B、向下单向

C、左右双向

D、上下左右

个案管理的核心任务是( )。

A．照顾协调
B．评估
C．服务对象参与
D．包裹式服务与专业合作