答案：B

本题考查使役动词let和stop的用法。本题的含义为现在该到吃晚饭的时候了。让我们停下来吃晚饭吧。使役动词let后跟动词原形，故本题选CD。Stop to do sth表示停下来做某事，与本题的含义相符；而stop doing sth表示停止做某事。与本题的含义不符，故本题选B。