参考答案：

1．在主磁极绕组中接入直流电，产生固定磁场；

2．当电枢绕组中通入电流后，变成磁场中的载流导体；

3．电枢绕组受电磁力矩的驱动而转动。 这就是直流电动机的工作原理。