参考答案：B, C, D

解析：小脑位于延脑和桥脑的后方，通过三对小脑脚与桥脑和延脑相连，其功能是保持身体平衡，调节肌肉紧张度，实现随意运动和不随意运动。A项，下丘脑实现对内脏系统活动的调节。