参考答案：B

解析：所谓“从群众中来”，就是把群众中分散的意见集中起来，经过去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的改造制作，即科学的分析综合，化为系统的意见和办法。所谓“到群众中去”，就是要把群众中集中起来的意见、办法拿到人民群众中去实践，进行验证，并把正确的东西化为群众的意见，使群众坚持下去，化为行动。这符合认识的辩证发展过程即实践-认识-实践。故选D项。