参考答案：

以暴力、威胁的方法阻碍国家机关工作人员、人大代表、红十字会工作人员以及故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行职务、职责或任务，虽未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的行为。