参考答案：D

解析：经济基础决定上层建筑，即决定社会制度的性质。经济基础是指同生产力的一定发展阶段相联系、占统治地位的生产关系各方面的总和。社会中占统治地位的生产关系的性质决定社会制度的性质。生产力的发展水平是社会发展水平的根本标志，但它不直接决定社会制度的性质。故本题答案选D。