答案：B

题目分析：A项是在西周时期，世卿世禄制；C项是在魏晋南北朝时期；D项是在隋唐以后。因此ACD均不正确。B项正确，汉武帝时期的选官制度是察举制，由地方推荐德才兼备的人才做官。

点评：本题考查的是古代的选官制度。古代的选官制度主要有西周世官制、汉代的察举制、魏晋九品中正制和隋唐时期的科举制等，每一种制度都是把官员的品德放在很重要的地位。一些制度特别是科举制，对后世影响深远，是考试的重点，需要掌握。