如图所示，一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端O为圆心，使小球做半径为R的圆周运动，以下说法正确的是（　　）

A．小球过最高点时，杆所受的弹力可以等于零

B．小球过最高点时的最小速度为

C．小球过最高点时，杆对球的作用力可以与球所受重力方向相反

D．小球过最高点时，杆对球作用力一定与小球所受重力方向相反

试述曲轴箱为什么要设置通风装置。