参考答案：

由于减速阶段提升机的速度通常靠司机施闸控制，若制动力过大，可能造成提前停机，过小，提升机将会越过规定卸载位置，因此，既费时又不可靠。为了解决上述问题，采用了微拖动装置。

其分类手动控制和自动控制。