一些病人入院后被诊断为癌症或是因为车祸受伤而有严重的后遗症，对这些病人及其家属开展工作时，需要运用以下哪种方法（）。

A．临终关怀 

B.哀伤辅导 

C．危机干预 

D．心理社会评估与干预 

E．出院计划

软起动有哪几种起动方式？