根据《合同法》第20条的规定，要约失效的情形包括（）。

A.拒绝要约的通知在要约期限届满后到达要约人

B.要约人依法撤销要约

C.要约期限届满而未获得承诺

D.受要约人对要约的内容作出实质性变更