参考答案：C

解析：

代理人不履行职责给被代理人造成了损害，代理人承担民事责任，故A选项不符合题意；代理人和第三人串通，损害被代理人的利益的，由代理人和第三人负连带责任，故B选项不符合题意；代理人知道被委托代理的事项违法仍然进行代理活动，代理人承担连带责任，故D选项不符合题意；代理人在代理权限内以被代理人的名义实施合法代理行为，但对第三人的利益造成损害，被代理人承担相应的民事责任，故C选项符合题意。