只按偏航角大小来操舵的自动舵（）

①比较直观；

②能克服偏航角速度；

③航向稳定较快；

④航迹成“S”曲线，精度较差。

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

随着工业和技术的不断进步，物流作业的方式也发生了很大的变化，我们可以将其大致分为四个阶段，即______、______、______以及______。配合物流作业方式的变化，我们也可以将物流信息系统的发展分为四个阶段：______阶段、______阶段、 ______阶段以及______阶段。在不同的阶段，物流信息系统具有不同的功能，发挥着不同的作用。